Als Raupen (Schmetterlingsraupen) bezeichnet man die Larven der Schmetterlinge bzw. einiger anderer Insekten. Die Raupe ist das eigentliche Fressstadium des Schmetterlings. Die Raupen führen meist ein verstecktes Leben und sind auch gut an ihre Umgebung angepasst. Sie haben meist eine grüne oder braune Färbung. Da sich das Körpervolumen der Raupen im Rahmen ihrer körperlichen Entwicklung stark vergrößert, häuten sie sich mehrmals, bis zum erreichen ihrer endgültigen Größe erreicht haben.
Die Raupen der Schmetterlinge bestehen aus gleichmäßig aneinandergereihten Segmenten, die den Rumpf bilden. Sie lassen sich in die 3 Bereiche Kopf, Brust und Hinterleib unterteilen. Der Kopf ist gewöhnlich durch Chitineinlagerungen verhärtet. Auf der Unterseite außen haben sie meist je sechs Punktaugen (Stemmata). Die Mundwerkzeuge sind im Gegensatz zu den stummelförmig angelegten Fühlern stark ausgeprägt.